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stm32F103 CAn例程

首先是频率,转换时间跟你的APB2频率有关,56兆1微秒,72兆1.17微秒。 硬件接法,以ADC123_IN2为例,它可以使用ADC1,ADC2,ADC3但是通道是2. 一般来说我们接ADC1xx_INX的引脚都可以用ADC1来控制。 至于三路采样看你的采样方式了:“同时”是不是只...

CanOpen需要实现的协议有NMT, SDO, PDO, SYNC, TIMESTAMP等多种, 具体对主站和从站的要求也不一样, 为了简化, 有些协议可以不实现. 主站相对要复杂一些, 一些必需的网管协议都要实现, 从站可以简单一些. 首先你要确定是做主站还是从站, 哪些功能...

有这样的转换模块

它们的封装尺寸和管脚定义是完全一样的,但STM32F103VCT6的内部配置高于STM32F103V8T6,STM32F103VCT6的Flash是256k,而STM32F103V8T6只有64k,STM32F103VCT6的RAM是48k,STM32F103V8T6只有20k,STM32F103VCT6有11个内部定时器,STM32F103V8T6只...

内置的是CAN通信控制器,那是CAN总线接口电路的核心,主要完成CAN的通信协议;而连到CAN总线上的话还需要CAN总线收发器,也就是CAN通信控制器与CAN物理总线间的接口,主要是提供对总线的差动发送和接收,增大通信距离,提高抗干扰能力,保护总线...

的 水粉画、

回环测试模式发送有波形,改为正常模式发送没有波形,说明发送端程序没问题。 原因是发送端仲裁失利,无法完成发送。最大的可能是硬件,总线上有损坏的芯片,导致总线无法正常工作。 没有接CAN芯片的情况下的波形我也没有测过。如果是CAN芯片损...

线用回环模式测试,如果回环模式通过,则表示CAN总线驱动无问题,只和外部电路有关。 如果回环都接收不到说明是程序问题。

CAN总线传送到数据是基于消息而不是地址的,每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时,要把所有需要传送的命令列出,然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序,然后把最高优先级的设...

所有例程仅仅是给出发送最多8帧数据 ??? 是一帧最多能发8个字节。 发送多组数据如何? 要发多个字节(大于8),重新 修改 TxMessage.Data,再发送就好了。。 《【广州研煌——CAN总线全面技术支持,adawin 】》

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