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惯量匹配

以前我也有这样一个问题。伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度,惯量越小,精度越高,惯量越大,稳定性越高,选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点。虽然说惯量比一般是在5倍以内,但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。惯量比...

根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5

马达惯量 = 马达转子惯性 负载惯量 = 负载惯性 惯性大加减速 时间就慢就好比一个人骑着马 赶一头牛一直抽马快些 就是跑不快 马就累死了大惯量马达带小惯量负载就好比 人骑着牛牵一匹马惯量匹配就是反应时间一样 骑马赶马刚刚好结论大惯量马达带...

惯量影响的是伺服电机的转速及扭矩,同样的功率,惯性越大,扭矩就会变校

概念: 1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达...

做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的,我们的建议是在5倍以内,一味的追求价格选用小型号的,将难于达到控制精度和日常使用的稳定性

转动惯量=转动半径*质量 低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就校所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很...

有的安川的电机能匹配30倍惯量,有的电机(力矩电机)可匹配1000倍。 当然 实际 匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人带小孩跑和小孩带

在做伺服电机选型的时候,首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度,然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,才能根据机械的实际动作要求及加工件质量,按要求来选择具有合适惯量大小的电机,关于选型问题科 峰自 动化就有经验。 当我们在...

你的转动惯量不知道有没有考虑加减速的因素,惯量大而且需要定位精度高的频繁启停的话,可以考虑用闭环步进带减速机的方案

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