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惯量匹配

以前我也有这样一个问题。伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度,惯量越小,精度越高,惯量越大,稳定性越高,选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点。虽然说惯量比一般是在5倍以内,但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。惯量比...

概念: 1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达...

做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的,我们的建议是在5倍以内,一味的追求价格选用小型号的,将难于达到控制精度和日常使用的稳定性

惯量影响的是伺服电机的转速及扭矩,同样的功率,惯性越大,扭矩就会变校

哥们,这个惯量不行呀!带的负载的惯量计算没有问题,我用表格算的和你的一样; 就算你加了减速机速比是3,电机的惯量才提高9倍远远达不到你负载的惯量。惯量不匹配是要出问题的。得换个电机或者加个大减速比的减速机。算算减速比哈,电机惯量*...

伺服电机转子惯量和负载惯量其实没有直接关系,可有些人把转子惯量匹配作为选型的方式,其实是一种经验值,因为转子惯量可以理解为转子空间体积,这决定的电机扭矩大校控制惯量越大则需要电机扭矩越大,从而出现了这样一个概念,如果想精确的进...

减速机的作用就是匹配惯量,增大扭力,减小速度,佳瑞祥科技为您提供最合理的动力配置

在做伺服电机选型的时候,首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度,然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,才能根据机械的实际动作要求及加工件质量,按要求来选择具有合适惯量大小的电机,关于选型问题科 峰自 动化就有经验。 当我们在...

根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5

惯量的大小对伺服电机的工作是有一定影响的指标,通常伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,转动惯量=转动半径*质量。 在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相...

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